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发那科高性能伺服驱动器维修：
报警19.20故障代码：U 相(报警代码19)、V 相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大。接通电源投入时进行检验。
报警发生时请更换SPM。发生在刚更换SPM 控制印制电路板后时，请确认功率装置与SPM 控制印制电路板之间连接器的插入情况。
报警21故障代码：位置传感器极性设定不正确。
报警发生时的故障排除
(a) 请确认位置传感器的极性参数(No.4001#4)。
(b) 请确认位置传感器反馈电缆的连线。
报警24故障代码：CNC 与主轴放大器模块之间的串行通信数据有异常。（注释）
报警发生时的故障排除
(a) CNC-主轴放大器模块之间(用电缆连接)的噪声导致通信数据发生异常
请确认有关最大连线长度的条件。
确认可通过电缆连接的条件。
(b) 通信电缆与动力线绑扎到一起时噪声将有影响
如果有与电机动力线绑扎在一起的部分，请分别绑扎。
(c) 电缆不良：请更换电缆。
使用光口I/O 连接适配器时，有可能是光口I/O 连接适配器或光缆不良。
(d) SPM 不良：请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。
(e) CNC 不良：请更换与串行主轴有关的板或模块。
注释：在CNC 电源切断时也会有本报警显示，但这种情况不属异常。
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