AB伺服驱动器维修报警代码
FLT S29 – BUS OVERLOAD FL =母线热过载故障（出厂设定值）
FLT S30 – BUS OVERLOAD UL =母线热过载故障（用户设定值）
FLT S31 – BUS REGULATOR =母线检测电路坏或母线旁路器坏
FLT S33 – BUS UNDERVOLT FL=母线欠压（出厂设定值）
FLT S34 – BUS UNDERVOLT UL =母线欠压（用户设定值）
FLT S35 – BUS OVERVOLT FL =母线过电压
FLT S39 – BUS POWER LEAK =母线功率不足故障
FLT S45 – FDBK COMM FL =电机发聩电路故障
FLT S47 – FDBK DEVICE FAILURE =反馈设备损坏故障
FLT S54 – POSN ERROR =位置控制误差过大，注意反馈速度或负载）
FLT S55 – VEL ERROR =速度发聩误差过大
FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT =伺服器输出国转矩故障
FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT =伺服器输出欠转矩故障
Allen-Bradley AB伺服驱动器维修常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、
欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常
。
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