贝加莱br伺服驱动器报警9050及警讲解
9030：结温模型：过热 - 运动停止
9031：结温模型：过热 - 限制器激活
9040：泄放温度模型：过热 - 运动停止
9041：泄放温度模型：过热 - 限制器激活
9050：ACOPOS 峰值电流：过载 - 运动停止
9051：ACOPOS 峰值电流：过载 - 限幅器激活
9060：ACOPOS 持续电流：过载 - 运动停止
9061：ACOPOS 持续电流：过载 - 限制器激活
9070：电机温度模型：过载 - 运动停止
9071：电机温度模型：过载 - 限制器激活
9075：ACOPOS 持续功率：过载 - 运动停止
9076：ACOPOS 持续功率：过载 - 限幅器激活
9078：ACOPOS 温度传感器：温度过高 - 运动停止
9079：ACOPOS 温度传感器：过热 - 限制器激活
9300：电流控制器：过流
10000：缺少识别参数
10001：参数标识：子模式无效
10100：参数标识：未满足品质因数
10101：无 ISQ 过滤器
10102：未找到 ISQ 滤波器（带阻）的共振频率
31201：Di/Do 接口：驱动器未就绪
31220：编码器错误：未配置编码器
31221：编码器错误：电缆干扰或信号干扰
31224：编码器接口：硬件模块不正常
31240：当前硬件类型不允许归位程序模式
31247：驱动器接口：未从硬件模块设置 DrvOK
31248：触发接口：硬件模块不正常
31249：驱动器接口：硬件模块不正常
31250：Di/Do 接口：硬件模块不正常
31260：当前轴配置仅在模拟模式下可用
32001：调用 CAN_xopen() 时出错
32002：为广播命令定义写 COB 时出错
32003：为参数读取请求定义写入 COB 时出错
32004：为参数写入请求定义写入 COB 时出错
32005：为参数读取响应定义读取 COB 时出错
32006：为参数写入响应定义读取 COB 时出错
32007：为来自驱动器的监控数据定义读取 COB 时出错
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