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驱动器KSP 600-20-3x40,kuka 驱动ECMAS3D4444BE531
ERROR 105由刻度调节引起的急停。刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次
ERROR 108动力制动激活。
ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。在较高速移动侧面中外部轴的联接
ERROR 113数值溢出
ERROR 118散热器温度过高
ERROR 119 电机温度过高
ERROR 120电机封死
ERROR 121电流过大
ERROR 122制动故障
ERROR 123电压过低
ERROR 124 电压过高
ERROR 125 电机过流
ERROR 126超过调节极限
ERROR 131总线电压充电单元故障
ERROR 132 制动故障制造
ERROR 144 放大器错误
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后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；
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、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等
；
3、库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有：
1.电机上电、机械振荡(加／减速时)
2.电机上电、机械运动异常快速
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