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维修rexroth伺服驱动器：F8078 速度环故障
在同时满足以下条件时会对速度还实施监控：
• S-0-0080，转矩/力的命令值处于力矩极限。
• S-0-0080，转矩/力的命令值和实际速度有不同的方向。
• 电机轴上的实际速度高于 20 U/min（直线电机时是 20 mm/min）。
• 实际加速度和控制偏置之间有不同的方向
原因：
在电机折偿不正确的地方更换电机相位 (U, V, W)
编码器错误安装
速度还错误
折尝偏置错误
电机编码器损坏
解决方法：
更换电机编码器（或电机）
更换电机（使用 MHD、MKD、MKE 电机时）；在使用套装电机时进行折偿设置
根据使用说明检测转速控制器的设置
重新安装编码器（更改编码器方向也可能解决问题）
维修rexroth伺服驱动器：力士乐Rexroth 伺服驱动器维修各类故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
维修流程：
第1步：根据客户的故障现象描述，评估该产品的 可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测 。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确 定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维 修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 测试正常。
第6步：试机成功。
第7步：客户付款;登记出库。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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