倍福AX2020伺服驱动器报警维修
4.197
4.197 F06C, Firmware download: Driver unit eeprom not
F06C，固件下载：驱动单元
EEPROM没有 accessible.
可接近。 Firmware download: Driver unit eeprom not accessible.
Firmware download: Driver unit eeprom not accessible. | Diagnostic Code (Hex.)
#诊断代码(十六
进制) Diagnostic Code (Dez.)
诊断代码(Dez.) F06C
F06C 61548
61548 Class
班级 Type
类型 Error
误差
| Bootloader error
引导加载程序错误 Standard Reaction
标准反应 Reset
复位 The power stage is
already switched off
电源级已经关闭了。 A reset is not possible. A fatal hard- or software error
重置是不可能的。致命的硬错误或软件错误 occured and the transition PreOp->SafeOp is
发生，并且
转换前->SafeOp是 | blocked.
被封锁了。
行重新校正及检查；3、调整倍福伺服器的PID参数；4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器；5
、修改伺服器的P-0-0069参数设置。
倍福驱动器AX5000系列：AX5101 AX5103 AX5106 AX5112 AX5118 AX5125 AX5140
AX5160 AX5172 AX5190 AX2020 AX5191 AX5192 AX5193 AX5201 AX5203
AX5206均可维修，AX5125以下均可带电机测试，AX5125以上可带虚拟电机测试
倍福驱动器通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过
载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD19 、FD43、FD44、FD49、FD4A、
FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修。
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