力士乐伺服驱动器维修品牌：伺服驱动维修一直是不少工控维修人员比较头疼的事情,因为国内使用的大部分是进口产品,国外的伺服生产商为了垄断维修市场,采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式,技术也不外传,使得伺服驱动器维修变成一件比较困难的事情。
力士乐伺服驱动器维修品牌：F3135 动态脉宽错误
原因：
动态信号 I/O30 配线错误
当分散动态（Ｐ-0-3210,安全技术控制字，bit=1）: “动态输入,通道１ “配线错误（P-0-3212,安全技术信号控制字，通道１，bit 0 ）
当内部动态（Ｐ-0-3210,安全技术控制字，bit7=0）: 动态信号的形成错误
在有外部动态的情况下：动态信号的形成错误
错误排除：
1清除动态信号I/O30配线中的错误［如对地短路，电路断开，到动态主轴的连线丢失］
2清除动态信号I/O30配线中的错误［如对地短路，电路断开，到动态主轴的连线丢失］- 或 – - 通过主轴通讯的设置丢失或不正确
3检查参数- P-0-3210安全技术控制字，(只有一个驱动器可以定义为主轴，所有其它的轴作为从轴)
- P-0-3223，用于安全功能选择的动态时间间隔和P-0-3224，安全功能选择的动态脉冲持续时间在相关从轴中的值必须大于或等于在主轴中的值
4在有外部动态的情况下，所有被定义为动态的轴必须通过Ｐ-0-3210,安全技术控制字设置为“安
全功能选择的动态从轴“。各个驱动器的I/O30必须相互连接并连接到信号源。外部来源产生了动态信号并且这个信号源必须连接到选择的项和动态信号I/O30. - P-0-3223,安全功能的动态时间间隔和P-0-3224,安全功能的动态脉冲持续时间当重新触发定时器后，信号监控开始运行i.e．在时间间隔和脉宽（最�。常�ms）很短的情况下，动态也会发生。
5通道２：相互连接各个驱动器的I/O30。通道１：外部产生了动态信号到通道１。各个驱动器的“动态输入，通道１“除了必须相互连接，还要接到信号源。信号的形式不能超过参数值- P-0-3223,安全功能的动态时间间隔和P-0-3224,安全功能的动态脉冲持续时间i.e．在时间间隔和脉宽（最�。常�ms）很短的情况下，动态也会发生。
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