Rexroth力士乐伺服驱动器维修报警F7051 安全相关的减速过程超时
02VRS 中包括：
03VRS 中包括： MPB MPD MPH
04VRS 中包括： MPB MPD MPH
供电单元支持： --
在配置“NC 控制转移”和“安全受控的延迟”时（P-0-3210，SI 控制字及
P-0-3210，SI 配置，4 位和 13 位）驱动装置监控自己是否能够在保留的
误差时间内完成静止转换。
提示： 从固件 MPx04VRS 开始时会额外监控驱动装置是否能够在保
留的误差时间内达到“安全相关的运动”特殊模式选择的速度峰
值。
在将 NC 控制的安全系统运行模式由正常运行或“安全相关的运动”特殊模
式转换至“安全静止”（安全停止/安全运行停止）特殊模式时会激活监控功
能或驱动装置闭锁。
提示： 从 固件 MPx04VRS 开始，在由正常运行转换至“安全静止”特
殊模式，或在“安全相关的运动 (1-4)”特殊模式内进行转换等
NC 控制的安全系统运行模式转换时，都会激活监控功能。
力士乐伺服驱动器维修：TDV系列维修故障:H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等HVE系列维修型号:HVE03.2 HVE04.2 HVE系列维修故障:无显示，显示82，显示25等KDV2.3故障:指示灯不亮，红灯亮BOSCH
DM系列故障:显示30，显示20，显示60等REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。
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