伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
安川伺服驱动器电路板维修：A.840：编码器数据警报（在编码器侧检出）
故障原因：
编码器误动作
线性编码器的读取错误
线性编码器速度过大
由于噪音等的干扰而导致编码器误动作
磁极传感器的接线不正确
磁极传感器故障
确认方法：
确认磁极传感器的接线
处理措施：
重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机或线性编码器故障。更换伺服电机或线性编码器。
线性编码器未以合理的公差安装。重新安装线性编码器。
将电机速度降到线性编码器生产厂家规定的速度以下，接通控制电源。
正确进行编码器外围的接线（分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处理等）。
修正磁极传感器的接线
更换磁极传感器
安川伺服驱动器电路板维修：伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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