倍福伺服电机常见故障维修：产生运动中的闪烁和蠕变现象。如果机器高速运行，则可能会振动并产生过电
流警报。机械振动问题通常是速度问题，因此您需要寻找速度环。如果调整机器速度的整个过程是由速度调
节器或与速度相关的问题完成的，则需要寻找速度调节器。故障主要是从给定信号，反馈信号和速度调节器
本身中检测出来的。伺服电机不旋转除了速度控制信号外，CNC系统还具有使能控制信号，通常为24VDC
继电器线圈电压。伺服电机不旋转常规维修诊断方法如下：检查CNC系统是否有速度控制信号输出。确保启
用信号已打开。在选择原料方面同样重要，耐高温、耐高电磁干扰的材料更要优先考虑。
电流环参数，重新上电运行。上电仍报警E-11.则更换伺服器。故障代码：E-12故障意义：软起动电路故障
。产生原因：电压过低。所以大家就需要对这些的设备进行相应的维修。也就意味着负载增大，导致过载保
护继电器动作跳闸，重则会引起电动机缺相运行而烧坏。某轮就是因控制箱内主接触器弹簧卡阻造成缺相运
行，10个月内就烧坏3台分油机电动机。更换继电接触器时需要注意电磁线圈工作电压，以免换错烧坏线圈
。合格后方可装入机内。为提高匝间绝缘的电气和机械强度，新做的线圈应采用高强度聚酯玻璃丝包线。
4.4对于绝缘已经老化的电机，应及时更换或修理。若一时不能更换，应避免过载运行，并尽量减少启停次
数，防止启动或运行中烧损。4.5定子线圈引出线的连接螺丝一定要注意上。
温度对电机性能的影响
因电流过大和过载会造成电机的温度上升，经常在过电流状态下使用会使磁体退磁，使电机运行时出现
转矩下降。因此要经常检查热保护，对电机使用中出现过热报***要检查其原因，如保护动作属正常要查出
并排除故障。
热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、
高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑
位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺
服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损
、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
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