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安川伺服驱动器维修上海：
A.021故障代码含义：参数格式异常（伺服单元内部参数的数据形式异常）
故障原因：
1于发生警报的伺服单元的软件版本相比，写入参数的软件版本更新。
2伺服单元故障
确认方法：
1读取产品信息，确认软件版本是否相同。如果版本不同，有可能导致警报发生。
2上测试平台进行检测
解决方法：
1写入软件版本、型号相同的其他伺服单元的参数，然后在接通电源。
2有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
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安川SGDM系列驱动器维修 :
SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA
SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA SGDM-05ADA
SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA
SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA
安川SGDH系列驱动器维修 ：
SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB
SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB
安川SJDE驱动器维修系列： SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA
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