BECKHOFF倍福伺服驱动器维修故障DD80、控制单元：超出主回路时间。
DD81，控制单元：到达堆栈末端。
DD82，前端单元：主循环时间超过
德国BECKHOFF倍福驱动器产品技术数据
①功能伺服驱动器
②频道1
③额定电源电压3 x 100…480 V AC±10%
④直流链路电压最大限度。875伏直流电
⑤额定输出电流（通道）90安
⑥峰值输出电流（通道）180A
⑦回馈SinCos 1 Vpp,Resolver,EnDat 2.1,Hiperface,BiSS B
⑧系统总线EtherCAT
⑨驱动器配置文件符合IEC 61800-7-204(SoE)的伺服驱动器的SERCOS™配置文件
⑩环境温度（运行）0…+50°C（参见文档）
⑪认证/标志CE、cULus、EAC
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