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SDS4000系列伺服控制器维修：
故障现象：
驱动器显示31：Short/ground
维修方法：
根据手册提示是短路报警，可是主回路正常无短路现象，进一步检查发现检测电路线性不好，更换IC后恢复。
STOBER EK系列伺服电机维修
故障现象：
驱动器显示37: n-feedback
维修方法：
检查发现电机编码器故障。
更换编码器。
常见型号：
EZS 501、EZS 502、EZS 503、EZS 504、EZS 505、EZS 506、EZS 507、EZS 508、EZS 509、EZS 510、EZS 511、EZS 512、EZS 513、
EZS 514、EZS 515、EZS 516、EZS 517、EZS 518、EZS 519、EZS 520、EZS 521、EZS 522、EZS 523、EZS 524、EZS 525、EZS 526、
EZM 703、EZM 702、EZM 701、EZM 700、EZM 699、EZM 698、EZM 697、EZM 696、EZM 695、EZM 694、EZM 693、EZM 692、EZM 691、
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