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宝德BALDOR伺服驱动器常见故障原因,宝德BALDOR伺服驱动器故障对策
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理 ?
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并 已经正常输出脉冲 ;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者 接触不良 ;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开 ;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入 ;
⑤ Run 运行指令正常 ;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式 ;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致 ;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入， 脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理 ?
① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误 ; 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误 ; 对策： a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能 ; b.延长加减速时间 ; c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负 荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策： a.增大偏差计数器溢出水平设定值 ; b.减慢旋转速度 ; c.延长加减速时间 ; d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负 载能力。
3、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理 ?
① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正 程序 ;
② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查 控制线电缆 ;
③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致， 如 CW/CCW 还是脉冲 +方 向;
④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益 ;
⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机 械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作 ;
⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常 (如伺服电机和设备系统间的联轴器部发 生偏移等 )。
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