力士乐伺服电机编码器故障原因及故障排除
一、电机编码器报警
1故障原因
①接线错误;
②电磁干扰;
③机械振动导致的编码器硬件损坏;
④现场环境导致的污染。
2故障排除
①检查接线并排除错误;
②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善;
③检查机械结构，并加以改进;④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护。
3安装及接线标准
①尽量使用原装电缆;
②分离电缆使其尽量远离污染接线，特别是高污染接线;
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源，则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级;
④始终将公共端接地;
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;
⑥如果无法使编码器绝缘，则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
二、电机断轴
1故障原因
①机械设计不合理导致径向负载力过大;
②负载端卡死或者严重的瞬间过载;
③电机和减速机装配时不同心。
2故障排除
①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计;
②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进;
③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
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