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百格拉伺服驱动器常见故障维修
伺服驱动过载
故障原因①：负载过大，过载运行时间超出驱动器的过载保护时间。
解决对策：选择功率较大、过载能力较强的驱动器。
故障原因②：伺服电机抱闸不良，未完全打开。
解决对策：检查电机的抱闸线路。
故障原因③：电机和驱动器不适配
解决对策：选配更大功率的伺服驱动器。
故障原因④：驱动器周围的环境温度，超出其规格书要求值
解决对策：更换与驱动器匹配的电机。
故障原因①：负载短路
驱动器输出线短路或电机内部路。
解决对策：检测电机绝缘是否符合规格书要求，检查输出线接线。
故障原因②：输出UVW相序接错，导致驱动器输出失控
解决对策：检查电机接线线序。
故障原因③：编码器型号错误或者接线不良，导致驱动器输出失控
解决对策：检查编码型号、接线与驱动器设置参数是否一致。
故障原因④：加速时间设置太短
驱动器启动加速时间设定太短，提升设定太大，导致加速电流过大。
解决对策：适当降低加速时间。
故障原因⑤：机械部位有卡住
抱闸未打开，电机轴承损坏，执行机构损坏等。
解决对策：检查机械部件是否正常。
故障原因⑥：电动机及驱动器的转矩能力过小
传动机构的机械惯性过大，电机的容量相对偏小时，会出现“小马拉大车”的现象，造成电机电流偏大，导致驱动器过流。
解决对策：选配更大功率的电机和驱动器。
故障原因⑦：转矩补偿(V/F)设定较高
V/F电压提升太大，驱动器输出频率已经比较高了，而电机转速还比较低（即电机转速的变化滞后于驱动器频率的变化），造成失速故障，导致驱动器过流故障。
解决对策：降低转矩补偿设定值。
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