科尔摩根AKD控制器维修报警0x73C1 自动调谐期间不稳定。 驱动器电流
(IL.CMD)或速度反馈(VL.FB)超出容许限度
(BODE.IFLIMIT或 BODEVFLIMIT)。此故障仅在
BODE.MODE5中发生。当存在复杂力学、传送带和兼容负载的情况下，通常会发生此故障。 如果合适，更换
BODE.MODE。如果
BODE.MODE5合适且故障发生在自动调谐结束时，则表示电机不是特别稳定。可以手动调整自动调谐器设置。要使电机稳定，可能需要手动调谐。 受控停止
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