力士乐报F7010/F7011/F7012/F7013故障维修解析：
F7010 超出安全增量
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
在使用已配置好的安全功能“安全限制增量”进行“安全移动”特殊运行
时要监控它没有脱离参数设置的位置窗口（增量）。
双向位置窗口在特殊运行开始时已被激活。在特殊运行期间，驱动装置可
在位置窗口范围内自由移动。
力士乐报F7010维修:
原因 解决方法
至少有一个用于“安全移动”特殊运行的重要位置窗
口的参数设置错误
检查位置窗口的参数设置，与预期的目的行程相匹配。
位置窗口：
- P-0-3243，安全限制增量 1 或
- P-0-3253，安全限制增量 2 或
- P-0-3263，安全限制增量 3 或
- P-0-3273，安全限制增量 4
请在故障消除后执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级
别 1，以删除故障并重新激活控制器
额定值错误；也就是说将会到达不允许的目标位置 检查控制装置中的额定值，使目标位置符合活动区域及要
求的目标位置
在排除故障后，执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级
别 1，以删除故障并重新激活控制器
也参见“集成安全系统”文献
F7010 - 属性
显示： F7010
诊断编号： F7010（十六进制）
力士乐报F7011维修故障原因和解决方法:
F7011 超过安全正位极限值
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
在用已配置好的“安全限制绝对位置”安全功能实现“安全移动”特殊运
行时超出参数设置的正位极限值。
原因 解决方法
在“特殊运行移动”安全功能中超出
- P-0-3241，安全限制绝对正位 1 或
- P-0-3251，安全限制绝对正位 2
的参数设置值
检查额定值，与参数设置的位置极限值相匹配
-或- 检查参数化，必要时进行更改
执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故
障并重新启动驱动装置。
F7011 - 属性
显示： F7011
诊断编号： F7011（十六进制）
7-40 故障报告 Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
F7012 超过安全的负位极限值
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
在用已配置好的“安全限制绝对位置”安全功能实现“安全移动”特殊运
行时超出参数设置的负位极限值。
原因 解决方法
在“安全移动”特殊运行中超出
- P-0-3242，安全限制绝对负位 1 或
- P-0-3252，安全限制绝对负位 2
参数设置值
检查额定值，与参数设置的位置极限值相匹配
-或-检查参数化，必要时进行更改
执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故
障并重新启动控制器。
力士乐报F7012维修故障原因和解决方法:
F7012 - 属性
显示： F7012
诊断编号： F7012（十六进制）
Rexroth IndraDrive 故障报告 7-41
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
力士乐报F7013维修故障原因和解决方法:
F7013 超出速度阈值
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
在“安全移动”特殊运行中超出已设置参数的速度阈值。
原因 解决方法
在“安全移动”特殊运行中超出
- P-0-3244，安全降低速度 1 或
- P-0-3254，安全降低速度 2 或
- P-0-3264，安全降低速度 3 或
- P-0-3274，安全降低速度 4
参数设置的速度阈值
检查额定值，与参数设置相匹配
-或- 检查参数设置，在必要时进行更改
执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故
障并重新启动驱动装置
如解决不了请与客户服务部门或上海电子科技有限公司工程部联系 ，
力士乐自动重启维修:
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