力士乐显示F870维修维修含义：
F870 +24 V 错误
描述：
DKC 需要 24V 控制电压。 如果最大允许
超出 +- 20% 的容差，则立即切换驱动器
到无扭矩操作。 一个可选的制动器被激活。
原因：
24 V 电源电压的干扰或过载。 测量控制
电压。
ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 驱动控制器
2-10 错误诊断信息 DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-EN-P •07.97
补救：
检查接线和/或更换电源模块。
注意：此错误只能在参数化模式下清除（相位
2）。 由于此错误，编码器仿真被切换
离开。
如解决不了请与客户服务部门或上海电子科技有限公司工程部联系 ，
Rexroth力士乐伺服驱动器维修价格:一般维修费用不低于500，具体价格需要工程部检测后给你们报价，为了以后能长期合作，只要不亏本一般都可以帮你们修下哈，郑重承诺不收取任何检查费及加急费,故障维修件未修好分文不收,只产生快递费.
安徽Rexroth力士乐伺服驱动器维修的错误诊断信息故障代码解析：
F207 切换到未初始化的操作模式
F218 散热器过热关机
F219 电机过热停机
F220 泄放器过热停机
F226 欠压错误
F228 偏差过大
F229 电机编码器错误：象限错误
F248 电池电压低
F262 状态输出外部短路
F276 绝对编码器错误
F629 超出正行程限制值
F630 超过负行程限制值
F643 检测到正行程限位开关
F644 检测到负行程限位开关
F822 电机编码器故障：信号太小
F860 过流：功率级短路
F870 +24 V 错误
F873 电源驱动器级故障
F878 速度环错误
F879 超过速度限制值 (S-0-0092)
F895 4 kHz 信号错误
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