泉州力士乐伺服器维修点:必须通过“P-0-0090，行程限位开关参数”激活行程限位开关的监控功能，并进行参数设置。 当出现故障 F6044 时，就会采用速度命令值归零功能，使轴停止运动。
力士乐伺服器驱动板维修：F6044故障代码含义：负行程限位开关被触动
故障原因：
1由于轴位于行程限位开关所设定的行程之外，因此触动了负向行程限位开关（参见电机配置手册）
2控制部件上的数字输入与输出端参数设置错误
3行程限位开关或电缆损坏，或者布线错误
4控制部件或控制部件上的数字输入端损坏
解决方法：
1. 删除故障并接通电源
2.激活驱动装置控制器并规定可重新回到允许行程的命令值
3.检查数字输入与输出端的配置，必要时应改正
4.检查行程限位开关的功能和布线情况
5.更换控制部件或整个驱动装置控制器
rexroth力士乐伺服器维修：力士乐英格玛特伺服驱动器维修:
F236 位置反馈的差值过大
F237 位置指令的差值过大
F238 实际速度值的差值过大
F242 编码器 2 故障：信号幅度错误
F245 编码器 2 故障：象限错误
F246 超过编码器 2 信号频率
F248 电池电压过低
F249 主驱动器编码器故障：信号太小
rexroth力士乐伺服器维修:力士乐EC-HCS03驱动模块维修：
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV；
力士乐EM-HMD01双轴伺服维修：HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN；
力士乐EM-HMS01单轴伺服维修：HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-WNNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN
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