力士乐报警代码F822维修含义：
F822 电机编码器故障：信号太小
描述：
监控电机编码器信号。 如果信号幅度为
通过 AK1 和 AK2 测量的范围之外
Uss = 12.0V 和 Uss = 18.0 V，然后出现错误消息。 这
驱动变得无扭矩，并且可选的制动器立即激活。
原因：
1. 反馈线不良。
2. 有缺陷的反馈。
补救：
1. 检查反馈电缆。
将电源电缆与反馈电缆分开铺设。
电缆屏蔽层必须连接到驱动控制器。
（另请参见驱动控制的项目参考）。
对于 2. 更换电机。
注意：此错误只能在参数化模式下清除（相位
2）。 由于此错误，编码器仿真被切换
离开。
如解决不了请与客户服务部门或上海电子科技有限公司工程部联系 ，
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