力士乐报代码F643维修故障代码含义：
F643 检测到正行程限位开关
正行程限位开关已启动。 该轴已
因错误反应“将速度命令值设置为零”而停止。 位 2
的 P-0-0090，行程限制参数已设置为“超过
行程限制错误”，或驱动器控制命令已启动，而
超出轴限制值（例如驱动控制的回原点）。
原因：
正行程限位开关已启动。
补救措施：
1.重置错误
2.激活电源
3. 将轴移动到允许的工作范围内
如解决不了请与客户服务部门或上海电子科技有限公司工程部联系 ，
上海力士乐伺服驱动器维修价格:一般维修费用不低于500，具体价格需要工程部检测后给你们报价，为了以后能长期合作，只要不亏本一般都可以帮你们修下哈，郑重承诺不收取任何检查费及加急费,故障维修件未修好分文不收,只产生快递费.
TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。REXROTH力士乐伺服驱动器显示故障代码维修。
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