伺服控制器报F630超过负行程故障维修含义：
F630 超过负行程限制值
已为驱动器提供了通向轴的命令值
负行程范围之外的位置。 轴已停止并且
发出错误反应“将速度命令值设置为零”。 P0-0090 的第 2 位，
行程限制参数已设置为“超出行程
限制是一个错误”，或驱动器控制命令已启动，而
超出轴限制值（例如驱动控制的回原点）。
力士乐报F630维修含义：
原因：
S-0-0050, 超出负位置限制值。
补救措施：
1.检查S-0-0050，负位置限制值
2.检查控制器软件限制
3. 错误反应后激活轴
程序：
• 清除错误
• 如果电源已停用，请激活电源
• 将轴移动到允许的工作范围
注意：只有返回到允许范围内的命令值
工作范围将被接受。 任何其他命令值将
再次停止驱动器。
如解决不了请与客户服务部门或上海电子科技有限公司工程部联系 ，
金华力士乐伺服驱动器维修的错误诊断信息故障代码解析：
F207 切换到未初始化的操作模式
F218 散热器过热关机
F219 电机过热停机
F220 泄放器过热停机
F226 欠压错误
F228 偏差过大
F229 电机编码器错误：象限错误
F248 电池电压低
F262 状态输出外部短路
F276 绝对编码器错误
F629 超出正行程限制值
F630 超过负行程限制值
F643 检测到正行程限位开关
F644 检测到负行程限位开关
F822 电机编码器故障：信号太小
F860 过流：功率级短路
F870 +24 V 错误
F873 电源驱动器级故障
F878 速度环错误
F879 超过速度限制值 (S-0-0092)
F895 4 kHz 信号错误
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