三菱数控系统常见故障报警及排除方法
1、[EMG LINE]
―由于连接不当引起的急停故障
分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。
处置：将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。
2、[EMG SRV]
――因为伺服系统故障出现的急
分析：
1. SH21 电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。
2.上电顺序不对也会出现该故障。
处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。
3、[ EMG PLC]
――由PLC程序引起的急停
处置：监视PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。
4、[EMG STOP]
―― PLC 程序未运行。
处置：
检查控制器后面的“NCSYS ”旋钮是否＝1”
将该旋钮置为“0”
在显示器上设定PLC=“RUN”。
在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后，重新传入PLC程序。
5、[U01—无用户PLC]
――尚未输入PLC程序
处置：输入PLC程序。
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