倍福AX8000伺服报警维修F2A2，处理单元外围：初始化失败。
倍福伺服驱动器报警故障维修F2A3，电流控制器：内部使用失败
倍福伺服驱动器回零
回零是指轴初始化运行，在此期间，通过回零信号确定正确的实际位置。这一程序被称为回零、回参考点或校准。在一个沿着运行轨迹的，已知的，唯一位置上触发的开关可用作为参考信号。也可对诸如编码器 Z相信号等其它信号进行分析，以提高精准度。
一般而言，由驱动器控制的回零运动和由NC控制的回零运动之间有着明显区别。驱动器控制的回零运动被一个合适的驱动器自动执行而无须来自控制系统的输入，本文档中未做详述。由 NC控制的回零运动则完全由控制系统控制，且支持各种类型的驱动器。有关各种由NC控制的回零机制描述如下。
不同位置参考系统(测量系统)的区别主要在于哪一种位置测量系统被使用。一个绝对测量系统可以提供一个在整个运行轨迹上唯一的绝对位置(通电后)。这种测量系统经过一次校准，通过永久保存的位置信移进行设定。在这种情况下，即使在系统重启后也无需回零。相反，相对测量系统则需要通过回零对不确定的位置值进行校准(通电后)。相对测量系统可进一步细分为完全相对系统(增量编码器)与部分绝对系统，后者仅在电机或编码器旋转一圈的过程中提供一个唯一的位置。
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