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A0137故障代码含义：运动轨迹，编码器 2，虚拟主轴
驱动装置处于运行模式“运动轨迹”中。这一功能由机械凸轮轴的原理得出。这时主轴和从动轴之间的位置关系是固定的。位置命令值由主轴位置根据给定的运动轨迹生成。
驱动装置遵循命令值，但带有滞后误差。“编码器 2”表示位置编码器安装在电机轴上（直接测量轴位置）。“虚拟主轴表示主轴的位置由控制设备计算。
也参见固件“带实际/虚拟主轴的电子运动轨迹”功能说明
南平哪里有维修力士乐伺服器：
DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
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