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伦茨伺服驱动器维修故障报警代码：
面板显示信息
rdy=驱动系统准备好了，可停止控制器
imp=功率输出脉冲禁止
imax=达到电流
mmax=达到转矩
fail=故障、跳闸
故障报警信息（参数c0168是当前故障信息存储，有8个）
ccr 071系统故障 跳闸
ceo 061 通讯错误 数据错误
cde（220/221）通讯错误 数据错误
c0126ce1 062过程数据输入对象can-in1通讯错误
ce2 063过程数据输入对象can-in2通讯错误 监控关闭c0592
ce3 064过程数据输入对象can-in3通讯错误 监控关闭c0593
ce4 065总线关闭状态（错误过多所致 监控关闭c095
eer 091外部监控 跳闸c0581
h05 105内部故障 跳闸
h07 107内部故障 跳闸
h10 110 散热器温度报警 跳闸c0588
h11 111 室温报警 跳闸 c0588
lp1 032 电机缺相 监控关闭c0597
lu 030欠压
nmax 200 过速 跳闸
oc1 011 短路 跳闸
oc2 012接地 跳闸
oc5 015 ixt过载 跳闸
oh 050 散热器过温 跳闸
oh3 053 电机温度过温 跳闸 c0583
oh4 054 散热器温度过温（设c0122）报警 c0582
oh7 057 电机温度过温2（设c0121）报警 c0584
oh8 058 ti/t2输入电机固定温度 监控关闭c0585
ou 020 母线过压
po1 151 负向限位开关=低 快停 c1285/1
po2 152正向限位开关=低 快停 c1285/2
po3 153 跟踪误差-数字频率c0255 c0589
po4 154过出负向限位 快停 c1285/3
po5 155过出正向限位 快停 c1285/4
po6 156无参考零点 快停 c1287/1
p07 157参数集模式 快停 c1291/1
po8 158实际偏置过范围 快停 c1291/2
po9 159非法编程 快停 c1291/3
p12 162 出编码器范围 快停 c1288/1
p13 163相位溢出 跳闸 c0590
p14 164跟随误差大于c1218/1 快停
p15 165跟随误差大于c1218/2 监控关闭c1286/2
p16 166同步错误 快停 c1290/1
p17 167 tp控制错误 快停 c1289/1
p18 168内部限制 c1289/2
per 171程序错误 跳闸
pi 079初始化错误 跳闸
pr0 075参数集一般错误 跳闸
pr1 072参数集1错误 跳闸
sd2 082旋转变压器错误 跳闸 c0586
sd3 083 x9 pin8处编码器故障 监控关闭 c0587
d5 085 x6/1x6/2处编码器故障（c0034=1） 监控关闭 c0598
sd6 086 传感器故障：电机温度断口x7或x8 跳闸 c0594
sd7 087 x8端口处编码器故障 监控关闭 c0025
在驱动器内部编写程序,而后驱动器自行控制电机运行， 通过通讯方式控制运行：比如通过RS232,MODBUS,CAN等通讯方式运行。
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