科尔摩根伺服电机转速失灵故障维修分析
（1）电机停转。如果电机不运行，请查如下环节：
①间隙电压的有无及大�。�
②信号转接点是否有脱线；
③直流电源是否供电，保险丝是否烧断；
④继电器是否吸合，接点是否可靠；
⑤其他线路转接点有无故障；
⑥控制板元器件有无损坏；
⑦电动机故障。
（2）电动机单方向运行。
这种故障的现象是电动机只能向一个方向运转，使主轴只向上或只向下运动。原因是功率级桥式驱动电路单臂功率管击穿断路，使电动机只能单向通电，因而只能单向运行。只能更换功率管，使故障排除。
也有可能前级推动管损坏，造成功放级桥式驱动电路中单臂导通。因此，要检查前级板上相应的三极管，是否烧断或短路。
（3）加工状态不够稳定。
如果加工状态不稳定，可能是控制信号工作点发生偏移，各控制点电压、也可能发生变化偏离，而造成加工状态不稳定，这种故障应找专业维修人员调试。
科尔摩根伺服电机排除主轴转速失灵的一般方法
（1）元器件损坏性故障。
如果有明显的元器件损坏，要观察有无放电火花烧毛的痕迹、冒烟、烧糊烧焦的气味等，可根据现象直接发现故障部位。在元件排列很挤的印刷电路板上，可用放大镜加以观察，常能发现焊接点开路或搭接形成短路等异常现象。
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