moog穆格驱动器维修报警IGBT FAULT U PHASE/LS 故障说明:表示IGBTU相输出电桥电流过大或短路状况
MOOG穆格数字单轴伺服驱动器对电机的要求
1、从低速到gao速电机都能平稳运转，转矩波动要��，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
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