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西门子840d数控系统怎么维修：F01651故障代码含义：SI CU：安全时间片同步失败
F01651 SI CU：安全时间片同步失败
信号重要性： %1
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： “Safety Integrated” 功能要求在控制单元 (CU) 和电机模块 (MM) 之间、控制单元和上级控制系统之间达到安全
时间片的同步。该同步失败。
注释：
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十进制）：
121:
- 在 “SINUMERIK Safety Integrated” 使能时，CU/NX 在驱动侧执行了热启动。
- 在 “SINUMERIK Safety Integrated” 使能时，CU 的驱动对象上选择了功能 “ 恢复出厂设置 ”，触发了驱动侧的
热启动。
150:
- 和 PROFIBUS 主站的同步发生故障。
所有其他值：
- 仅用于西门子内部的故障诊断。
参见： p9510 (SI 运动等时同步 PROFIBUS 主站 )
处理： 故障值 =121 时：
- 重新给上级控制系统和 SINAMICS 上电 （热启动）。
故障值 =150 时：
- 检查 p9510 ( 同步 PROFIBUS 主站 SI 运动 ) 的设置，必要时修改设置。
一般措施：
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
- 升级上级控制系统的软件。
注释：
CU：控制单元
MM：电机模块
SI: Safety Integrated
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