三菱数控系统报警代码维修
Y02-Y08
Y02 系统异常 处理时间超限 0050
内容
系统异常 处理时间超限
处理
可能是软件或硬件故障。
请联系服务中心。
( 注) 同时发生多个“Y02 系统异常0051”时，只显示最初发生的报警。
Y02 伺服通讯错误（数据ID 错误） 0051 xy03
内容
控制器- 驱动器间通讯异常。
x: 通道号(0 ～ )
y: 驱动器旋转开关编号(0 ～ )
处理
请采取防干扰措施。
请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆插头的插入状态。
请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆是否断线。
可能是驱动器故障。请记录所有驱动器的7 段LED 的显示内容，然后联系服务中心。
升级驱动器的软件版本。
( 注) 同时发生多个“Y02 系统异常0051”时，只显示最初发生的报警。
Y02 伺服通讯错误（接收帧数错误） 0051 xy04
内容
控制器- 驱动器间通讯异常。
x: 通道号(0 ～ )
y: 接收帧数 1(0 ～ )
处理
请采取防干扰措施。
请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆插头的插入状态。
请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆是否断线。
可能是驱动器故障。请记录所有驱动器的7 段LED 的显示内容，然后联系服务中心。
升级驱动器的软件版本。
( 注) 同时发生多个“Y02 系统异常0051”时，只显示最初发生的报警。
Y02 伺服通讯错误（通讯错误） 0051 x005
内容
控制器- 驱动器间通讯异常。
x: 通道号(0 ～ )
处理
请采取防干扰措施。
请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆插头的插入状态。
请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆是否断线。
可能是驱动器故障。请记录所有驱动器的7 段LED 的显示内容，然后联系服务中心。
升级驱动器的软件版本。
( 注) 同时发生多个“Y02 系统异常0051”时，只显示最初发生的报警。
Y02 伺服通讯错误（连接错误） 0051 x006
内容
控制器- 驱动器间通讯异常。
x: 通道号(0 ～ )
处理
请采取防干扰措施。
请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆插头的插入状态。
请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆是否断线。
可能是驱动器故障。请记录所有驱动器的7 段LED 的显示内容，然后联系服务中心。
升级驱动器的软件版本。
( 注) 同时发生多个“Y02 系统异常0051”时，只显示最初发生的报警。
Y02 伺服通讯错误（初始通讯异常） 0051 xy20
内容
控制器- 驱动器间通讯异常。
驱动器未由初始通讯移行到运行时间就已停止。
x: 通道号(0 ～ )
y: 驱动器旋转开关编号(0 ～ )
处理
请采取防干扰措施。
请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆插头的插入状态。
请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆是否断线。
可能是驱动器故障。请记录所有驱动器的7 段LED 的显示内容，然后联系服务中心。
升级驱动器的软件版本。
( 注) 同时发生多个“Y02 系统异常0051”时，只显示最初发生的报警。
Y02 伺服通讯错误（不能进行自动站检测） 0051 xy30
内容
控制器- 驱动器间通讯异常。
进行网络配置设定时，对于NC 发出的要求，驱动器无应答。
x: 通道号(0 ～ )
y: 站号(0 ～ )
处理
请采取防干扰措施。
请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆插头的插入状态。
请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆是否断线。
可能是驱动器故障。请记录所有驱动器的7 段LED 的显示内容，然后联系服务中心。
升级驱动器的软件版本。
( 注) 同时发生多个“Y02 系统异常0051”时，只显示最初发生的报警。
Y02 伺服通讯错误（不支持通讯模式） 0051 xy31
内容
控制器- 驱动器间通讯异常。
驱动器的软件版本不支持控制器要求的通讯模式。
x: 通道号(0 ～ )
y: 站号(0 ～ )
处理
请采取防干扰措施。
请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆插头的插入状态。
请确认控制器- 驱动器间，驱动器- 驱动器间的通讯电缆是否断线。
可能是驱动器故障。请记录所有驱动器的7 段LED 的显示内容，然后联系服务中心。
升级驱动器的软件版本。
( 注) 同时发生多个“Y02 系统异常0051”时，只显示最初发生的报警。
Y03 未安装驱动器轴名称
内容
未正确连接驱动器。
英文字母（轴名称）: 未安装伺服轴驱动器
1 ～ 4: 未安装PLC 轴驱动器
S: 未安装第1 主轴驱动器
T: 未安装第2 主轴驱动器
M: 未安装第3 主轴驱动器
N: 未安装第4 主轴驱动器
处理
检查驱动器的安装状态.
确认电缆的配线对象。
确认电缆是否断线。
确认插头的插入状态。
未接通驱动器的输入电源。
驱动器的轴编号开关设定不正确。
Y05 初始参数异常
内容
轴数/ 系统数的设定值存在问题。
处理
修改该参数。
「#1001 SYS_ON( 系统有效设定)」
「#1002 axisno( 轴数)」
「#1039 spinno( 主轴数)」
等
Y06 mcp_no 设定错误 0001
内容
通道内的编号存在遗漏。
处理
修改以下参数。
“#1021 mcp_no( 驱动器I/F 通道号( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驱动器I/F 通道号( 主轴))”
Y06 mcp_no 设定错误 0002
内容
任意配置的设定重复。
处理
修改以下参数。
“#1021 mcp_no( 驱动器I/F 通道号( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驱动器I/F 通道号( 主轴))”
Y06 mcp_no 设定错误 0003
内容
同时存在驱动器固定设定“0000”和任意配置设定“****”
处理
修改以下参数。
“#1021 mcp_no( 驱动器I/F 通道号( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驱动器I/F 通道号( 主轴))”
Y06 mcp_no 设定错误 0004
内容
主轴/C 轴的“#1021 mcp_no( 驱动器I/F 通道号（伺服）”和“#3031 smcp_no( 驱动器I/F 通道号（主
轴）”的值不相同。
处理
修改以下参数。
“#1021 mcp_no( 驱动器I/F 通道号( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驱动器I/F 通道号( 主轴))”
Y06 mcp_no 设定错误 0005
内容
在“#1154 pdoor”=1 的2 系统中进行了任意配置设定。
处理
修改以下参数。
“#1021 mcp_no( 驱动器I/F 通道号( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驱动器I/F 通道号( 主轴))”
Y06 mcp_no 设定错误 0006
内容
通道号参数超出了设定范围。
处理
修改以下参数。
“#1021 mcp_no( 驱动器I/F 通道号( 伺服))”
“#3031 smcp_no( 驱动器I/F 通道号( 主轴))”
Y07 超过连接轴数 00xy
内容
各通道连接的轴数超过了最大连接轴数。
各通道的超过轴数显示为报警号。
x: 驱动器接口 通道2 的超过轴数(0 ～ F)
y: 驱动器接口 通道1 的超过轴数(0 ～ F)
第1 通道未连接驱动器，仅第2 通道连接驱动器时，也发生本报警。
处理
对于报警号不为0 的通道，取出报警号中所显示数量的连接轴，使连接轴数小于最大连接轴数。
( 注1) 轴数限制是对每个驱动器接口通道的限制。
( 注2) 最大可连接轴数因扩展单元的有无及“#11012 16 axes for 1ch( 通道1 16 轴连接设定)”的设定而
异。
连接扩展单元时，最大可连接轴数( 每个通道) 为8 轴。
未连接扩展单元时，“#11012 16 axes for 1ch( 通道1 16 轴连接设定)”的值为“0”时, 最大可连接
轴数为8 轴, 值为“1”时，最大可连接轴数为16 轴。
( 注3) 发生本报警时，不发生报警“Y03 未安装驱动器”。
( 注4) 相对于报警“Y08 连接驱动器数超限”、“Y09 连接轴号超限”，优先显示本报警。
Y08 超过连接驱动器数 00xy
内容
连接各通道的驱动器数超过8 台。
各通道的超过驱动器数显示为报警号。
x: 驱动器接口 通道2 的超过驱动器数(0 ～ F)
y: 驱动器接口 通道1 的超过驱动器数(0 ～ F)
处理
对于报警号不为0 的通道，取出报警号中所显示数量的连接驱动器，使连接的驱动器数小于8 台。
( 注1) 与驱动器连接的所有轴均为无效轴时，驱动器数不包括此驱动器。
( 注2) 发生本报警时，不发生报警“Y03 未安装驱动器”。
( 注3) 相对于本报警，优先显示“Y07 连接轴数超限”、“Y09 连接轴号超限”报警。
三菱数控机床系统报警维修
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