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西门子伺服驱动器怎么维修A01321 拓扑结构：配置中没有驱动对象编号
信号重要性： %1
驱动体 : 所有目标
反应： 无
应答： 无
原因： p0978 包含一个不存在的驱动对象号。
报警值 （r2124, 十进制）：
在 p0978 下标下可以查到驱动对象号。
处理： 设置 p0009=1 并更改 p0978:
规则：
- p0978 必须包含所有驱动对象号 （p0101）。
- 驱动对象号不允许重复。
- 通过输入一个 0 把带有和不带 PZD 的驱动对象区分开。
- 仅允许 2 个子列表。在第二个 0 之后所有值都必须是 0。
- 哑元驱动对象号 (255) 仅允许在第一子列表中
西门子伺服驱动器常见故障：
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