伦茨9400伺服报警维修CPU: Overtemperature 119 [0x00770009] 9 CPU：超温 警告
伦茨伺服驱动器维修：检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；进给驱动单元故障；伺服电动机故障。为了使数控系统能更好地加工零件，要加强对伺服系统及其故障诊断的了解。首先说电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，j9国际站备用网址称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，
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