伺服电机噪音大故障维修：每个从事SEW伺服电机的人都有一个战争故事。是机器神秘地停止工作，还是电动机没有停止振动。围绕伺服电机噪声的深入探讨是该系列的一部分，该系列着重于您可能会遇到的SEW伺服电机问题，并提供了一些弹药来打赢这场战斗，并使您的机器设计和开发项目重回正轨！
sew伺服电机噪音大故障维修方法：
1、调整您的sew伺服电机的PID
使用伺服回路控制电机位置的系统的行为主要由调整参数的设置决定。大多数工程师使用广受欢迎的PID（比例，积分，微分）循环来控制他们的系统，并且有关如何调整PID的文章很多。
工程师越来越多地使用自动调整软件来确定其PID参数。您可以使用自动调谐器来生成终参数，也可以使用更好的方法来生成一组初始值，然后进一步进行调整和优化。
有关伺服环路调整的完整论述不在本文讨论范围之内，但是您可以确认有两个快速调整特性，以确保您的系统至少处于正常运行状态。首先是检查您的轴是否处于临界阻尼状态，而不是过度阻尼或欠阻尼。
尽管这些术语有精确的数学定义，但主要的是使您熟悉所需的响应的一般形式（临界阻尼），如果您看到的显然是您不希望看到的形式之一，则可以调整设置。想要（欠阻尼或过阻尼）。
请注意，以上曲线是使用阶跃函数轨迹曲线生成的。要求轴瞬时向前或向后跳一小段距离，然后绘制实际电机位置的结果响应。几乎所有运动系统供应商都将步进功能分析功能作为其调谐控制软件的一部分提供。
如果您有能力在系统上生成Bode图，那么您还应该关注控制系统稳定性的另外两种方法：相位裕度和增益裕度。大多数系统将希望具有40度或更高的相位裕度，以及10 dB或更高的增益裕度。控制回路的稳定性越接近边界，则系统在运动或什至只是保持位置时将倾向于发生振荡并产生噪声。因此，具有良好稳定性特征的系统是安静运行的运动系统的坚实基础。
2、降低您的衍生条款
如果使用PID控制器，则微分项的高值会导致sew电机颤动，在极端情况下，听起来像是一袋球轴承。尝试结合比例增益来降低导数项以减少噪声。
如果噪声消失了，但性能不再如您所愿，也许是因为系统现已变得欠阻尼，请考虑使用两组伺服参数（一个有效参数组和一个保持参数组）进行操作。许多应用程序在运动过程中会产生一点噪音，但在保持位置时需要保持安静。使用不太主动，安静的夹持装置可能是一个很好的解决方案，因为伺服器通常不需要做很多工作就可以将轴保持在同一位置。
sew伺服电机维修总结：另一个与伺服相关的领域是循环速度。数字伺服系统趋向于以很高的伺服环路速率运行，在一般应用中不需要很多。更高的伺服环路速率可以在系统的频率响应曲线中激发更多的谐振。因此，研究更改伺服环路时间或微分采样时间（如果可以调整）是否有助于听得见的噪声。降低伺服环路速率时，请确保重新调整PID参数。尽管P（比例）项可能会受影响，也可能不会受到影响，但I（积分）和D（微分）值肯定会受到影响，因为它们是时间相关的。
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