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故障:F102
消息/警告:常驻固件损坏。
原因: 检测到软件故障。
补救方法:重新启动驱动器。如果问题仍然存在，请联系技术支持。
驱动器故障响应:禁用功率级
故障:n102
消息/警告:运行 FPGA 不是默认的FPGA。
原因: FPGA 次要版本高于操作固件默认的FPGA 次要版本
补救方法:加载与操作固件兼容的已发布 FPGA 版本。
驱动器故障响应:无
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科尔摩根伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等
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1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时,较大电流是否正常。
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