库卡机器人驱动模块轴没有或者错误插入故障维修方法 一、故障现象及原因分析： 机器人运行中，提示驱动模块**没有或者错误插入，原因为驱动模块上的轴没有或者错误接插，导致激活的命令被封锁。 二、应急措施： 检查驱动模块的接入是否错误，正确低接插轴（……
库卡机器人驱动模块轴没有或者错误插入故障维修方法
一、故障现象及原因分析：
机器人运行中，提示“驱动模块**没有或者错误插入”，原因为驱动模块上的轴没有或者错误接插，导致激活的命令被封锁。
二、应急措施：
检查驱动模块的接入是否错误，正确低接插轴（高功率或低功率？）。
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