科尔摩根s600维修伺服驱动器,科尔摩根s600维修伺服驱动器报F15故障,
F15 I2t 超过最大值 驱动机械紧 检查机械系统,使用一个更大的放大器/电机
正弦2坡道 扩展加速、刹车坡道( (ACC, DEC)
不正确的设计 联系客户支持
不正确的相位角反馈和磁铁电机中的元素。 纠正MPHASE,可能重置为零.
过于陡峭的斜坡 延长加速/制动坡道 (ACC, DEC)
间隔太短 恢复之间的间隔延长运动任务(运动任务屏幕页)
振动在当前控制器 调整放大的MLGQ和KTN重置时间
电机有一个inter-turn故障(只有在案例部分短路) 更换电机
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科尔摩根伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。部分当天修好，伺服放大器故障维修排查方法，伺服器故障维修排查方法，伺服控制器故障维修排查方法，
1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时,较大电流是否正常。
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