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三河力士乐伺服器维修价格：C1212故障代码含义：折偿时超出了移动范围
原因：
轴还在移动时，使能了控制器
轴由于机械力在运动
P-0-0506，用于角度检测的振幅和 P-0-0507，用于角度检测的测试频率的参数值过大。轴的机械状态，如摩擦力或者重力负荷可能发生了改变
解决方法：
等待轴停止运转，然后重新使能控制器
切断机械力作用
减小 P-0-0506，用于角度检测的振幅和 P-0-0507，用于角度检测的测试频率的参数值。或者使用默认值，P-0-0506，用于角度检测的振幅 = 25% 和 P-0-0507，用于角度检测的测试频率 = 500 Hz
力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
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