伺服驱动器即伺服放大器也叫伺服控制器,包米勒伺服驱动器报F1002直流母线过压故障维修,
目前主流的伺服驱动器均采用 数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以 智能功率模块（IPM）为核心设计的 驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步 交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥 不控整流电路。
伺服驱动器/放大器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障，下面就包米勒伺服放大器报F1002直流母线过压故障维修故障做些分析，更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因，能够较快的了解故障点排除故障，让设备能尽早投入运行。
1.包米勒伺服驱动器/放大器报F1002过电压故障：这里所指的电压常指直流母线电压，是常见市场驱动器主回路电路，P和N之间的电压就是直流母线电压。
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