东莞科尔摩根电机伺服驱动器维修方法
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；
⑤ Run运行指令正常；
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式；
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
① 伺服配线
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
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