倍福AX5000伺服驱动器报警ED61电池警告
A. 断电期间未接电池
B. 电池电压低于3.2V
C. 电池线正负极短路/断路，电机编码器电池线短路/断路
D. 电池和编码器连接时正负极接反
、在关电状态下先将电池与电机连接好，然后开机登录厂家技术员，密码brtbrt，在停止→参数设定→机器设定中找到伺服参数，选中报警轴，将13号地址的值修改为0，按停止键解除警报。接着切换回手动界面，使用关节坐标模式将报警轴的原点刻度对应好，最后在参数设定→电机参数页面重新记录报警轴的原点。单板系统报警时需要在驱动器上输参数清除警报然后再重新记录原点。
ED60，反馈 - 设置警告位。
ED61，反馈电池警告
FC03、控制电压错误：欠压
FC04、驱动单元错误：欠压
FC05、DSP看门狗错误。
FC06，DSP 时钟错误。
FC07、电调时钟错误。
FC08，过流错误。
FC09，死区时间错误。
FC0A，锁定错误。
FC0B，过流错误电机，短路检测（X13/X23）。
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