包米勒（BAUMLLER ）bus 6 t系列控制器故障报警维修
一、故障
Parameter overview参数概述
11 1类诊断
129 厂家1级诊断错误
99 1级诊断错误
32906 控制器操作故障
32907 控制器硬件故障
32908 控制器软件故障
32909 控制器I / O组件初始化故障
32910 连接操作故障
32911 硬件错误故障
32785 初始化错误故障
32786 IO故障
Parameter description参数说明
0 无故障
1：放大器温度超过动作（CI）
2：电机温度超过动作（CI）
3：散热器温度超过动作（CI）
4：控制电压误差（PI
5 保留
6：方向设置错误（PI）
7：过电流（PI）
8：过压（PI）
9 ... 14保留
15：制造商类别1中设置的位诊断
Manufacturer Class 1 Diagnostics制造商一类诊断故障
0 1：控制器操作错误（PI或CI）
1 1：控制器硬件错误（PI）
2 1：控制器软件错误（PI）
3 ... 7 保留
8 1：驱动器电源操作错误（PI）
9 1：驱动器硬件连接错误 （PI）
10 ... 15保留
command "reset Class 1 Diagnostics" 命令“重置1类诊断”
0 0：删除驱动器中的命令
1：设置驱动器中的命令
1 0：中断命令执行
1：使能命令执行
2 ... 15保留
BUS operating error控制器操作错误
0 1：功率单元准备就绪（PI）
1 1：通讯未使能（PI）
2 1：功率单元错误（PI）
3 1：辅助电压故障（PI）
4 1：过电流故障（PI）
5 1： 过电流故障（PI）
6 1：参考电压误差（PI）
7 1：过电压误差（PI）
8 1：控制器v1i电流不平衡（PI）
9 1：控制器v1u电压不平衡（PI）
10 1：控制器v2i电流不平衡( PI）
11 1：控制器v2u电压不平衡（PI）
12 1：控制器v3i电流不平衡（PI）
13 1：控制器v3u电压不平衡（PI）
14 1：驱动器准备就绪（PI）
15 1：实际速度>极限速度（CI）
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