台达b2伺服al006a过载报警维修
过载报警，你先检查下伺服刹车有没有解锁，很多初始调机出现过载是这个导致的。如果确认伺服刹车已经解开，还是会报警，那么很可能是电机功率选小了，或者是撞机了。
伺服电机的选型步骤1、明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
2、依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
3、依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
6、初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
8、初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
台达伺服驱动器显示报警故障维修：
AL001:过电流 主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作
AL002:过电压 主回路电压值高于规格值时动作
AL003:低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
AL004:电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
AL005:回生异常 回生控制作动异常时动作
AL006:过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007:过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008:异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作
AL009:位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定允许值时动作
AL0010:保留 保留
AL011:编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作
AL012:校正异常 执行电气校正时校正值超越允许值时动作
AL013:紧急停止 紧急按钮按下时动作
AL014:反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作
AL015:正向极限异常 正向极限开关被按下时动作
AL016:IGBT过热IGBT温度过高时动作
AL017:参数存储器异常 存储器（EE-PROM）存取异常时动作
AL018:检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率
AL019:串列通讯异常RS-232／485通讯异常时动作
AL020:串列通讯超时RS-232／485通讯超时时动作
AL021:保留 保留
AL022:主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入
AL023:预先过负载警告 预先过负载警告
AL024:编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW错误
AL025:编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常
AL026:编码器内部资料可靠度错误.内部资料连续三次异常
AL030:电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备，达到P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间
AL031:电机U,V,W接线错误 电机Power Line U,V,W,GND接线错误
AL099:DSP软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM重整，执行P2-08＝30，28后重新送电即可。
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