台达伺服驱动器维修常见故障：不能启动、运行抖动、输出不平衡、失磁、过流、过载、跑位、位置不准、无显示、缺相、过压、欠压、过热、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等
南通台达伺服电机报警维修AL013,AL014,AL015
常见于新机上电报警，默认为DI8，P2-17，出厂值021，不用时可改为0或常闭点121
如使用急停功能的话，需要复位后报警解除。
AL014，负极限警告。
常见于新机上电报警，默认为DI6，P2-15，出厂值022，不用时可改为0或常闭点122
如使用到极限功能，则需要检查限位开关状态。报警属于自复位的。
AL015，正极限警告。
常见于新机上电报警，默认为DI7，P2-16，出厂值023，不用时可改为0或常闭点123
如使用到极限功能，则需要检查限位开关状态。报警属于自复位的
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