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D1B1，SCI 通信控制 - 选项卡：奇偶校验错误
D1B2，SCI 通信控制 - 选项卡：RX-数据丢失。
D1B3，SCI 通讯控制 - 选项卡：SCI 错误。
D1B4，SCI 通信控制 - 选项卡：超时错误
D1B5，SCI 通信控制 - 选项卡：校验和错误
D1B6，SCI 通信控制 - 选项卡：字节计数错误
D1B7，SCI 通信控制 - 选项卡：命令被拒绝
D1B8，SCI 通信控制- 选项卡：错误的命令。
D1B9，SCI 通信控制 - 选项卡：命令错误。
D1BA，SCI 通信控制 - 选项卡：超时错误
D1BB，SCI 通信控制 - 选项卡：RX 数据错误
D1BC，SCI 通信控制 - 选项卡：错误通道。
D1BD，SCI 通讯控制 - 选项卡：缓冲区溢出。
D1BE，SCI 通信 Front<->控制单元：帧错误
D1BF，SCI 通信 Front<->控制单元：奇偶校验错误。
报警代码：DCB8 ，Lcd ：未知菜单状态
DCB9 ，Lcd
DCBA ，Lcd
DCBB ，Lcd
ECD0 ，正限位开关报警
ED00 ，ED40 ，ED42 ，ED43 ，ED45 ，F010 ，F011
ED01
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