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7012, 过程命令此时不可执行。
7013, 过程命令不可执行。
7014, 无数据状态。
8001，无默认值。
8002, 默认值传输太长。
8004, 默认值不能更改，只读。
800A，驱动器号无效
800B，一般错误。
800C，无元件寻址
D001，ESC 状态：PreOp 。
D002，电调状态：Boot
D003，电调状态：SafeOp
D005，电调状态：Op。
D006，ESC 状态：无效
D010，轴状态机：控制部分未准备好
D011，轴状态机：控制部分准备好
D012，轴状态机：控制和电源部分准备好
D013，轴状态机：轴在运行中。
D014、轴状态机：轴停止 D015、轴状态机：轴错误
D019、轴状态机：状态无效。
D101，硬件启用未激活。.
D102，安全卡激活，AX5000 处于安全状态
德国BECKHOFF倍福驱动器产品AMI8123|紧凑型集成伺服驱动器1.00 Nm(M 0),F2(58 mm)
①集成的AMI8123伺服驱动器在<48 V DC的电压范围内以节省空间的设计结合了伺服电机、输出级和现场总线连接。
②它适用于功率范围高达400 W的所有运动要求。电机的静止扭矩为1.1 Nm。带有法兰代码F2(58 mm)和电机长度3的集成伺服驱动器具有轴直径b=9 k6和自由轴端d=20 mm。
③该的TwinCAT 3 Drive Manager的2作为调试工具。由于结构化设计和广泛的功能，轴的调试简单直观。
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