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D001，ESC 状态：PreOp 。
D002，电调状态：Boot
D003，电调状态：SafeOp
D005，电调状态：Op。
D006，ESC 状态：无效
D010，轴状态机：控制部分未准备好
D011，轴状态机：控制部分准备好
D012，轴状态机：控制和电源部分准备好
D013，轴状态机：轴在运行中。
D014、轴状态机：轴停止 D015、轴状态机：轴错误
D019、轴状态机：状态无效。
D101，硬件启用未激活。.
D102，安全卡激活，AX5000 处于安全状态
德国BECKHOFF倍福公司简介
Beckhoff实施基于PC控制技术的开放式自动化系统。产品范围涵盖工业PC、I/O和现场总线组件、驱动技术和自动化软件。可用作独立组件或集成到完整无缝控制系统中的产品适用于所有行业。Beckhoff的“新自动化技术”理念代表了通用且开放的控制和自动化解决方案，这些解决方案在全球范围内广泛用于各种不同的应用，从CNC控制的机床到智能楼宇自动化。Beckhoff拥有数十年的现场经验，可将内部物流、物料搬运、配送中心等领域的许多著名应用自动化。知名客户包括电子商务和零售巨头、消费品(CPG)制造领域家喻户晓的品牌、领先的电子产品制造商等。Beckhoff驱动技术提供了一个先进的、包罗万象的驱动系统。Beckhoff基于PC的控制技术非常适合具有高动态要求的单轴和多轴定位任务。
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