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D010，轴状态机：控制部分未准备好
D011，轴状态机：控制部分准备好
D012，轴状态机：控制和电源部分准备好
D013，轴状态机：轴在运行中。
D014、轴状态机：轴停止 D015、轴状态机：轴错误
D019、轴状态机：状态无效。
D101，硬件启用未激活。.
D102，安全卡激活，AX5000 处于安全状态
BECKHOFF驱动器电流传感器的直流残余电压加在电流调节器输入端的电流反��，电流传感器。电流传感器的输出比例于电动机电流，但与电动机的动力回路电位隔离。电流传感器通经常存在1％到2％的直流残余电压E0。电流传感器的输出电压对应于驱动器的峰值电流，因此直流残余电压在电流环中引起相当于1％到2％峰值直流残余电流I0。
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