力士乐伺服驱动器常见故障维修方法, REXROTH伺服驱动器常见故障维修方法,
一、LED灯是绿的，但是电机不动
�。�1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
�。�2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
二、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
三、当电机转动时，LED灯闪烁
�。�1）故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
�。�2）故障原因：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
四、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
五、电机失速
�。�1）故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
�。�2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
六、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
�。�1）故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
�。�2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
�。�3）故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
七、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
八、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？
�。�1）故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
�。�2）故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
�。�3）故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
处理方法：a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
九、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理？
�、偌嗍涌刂破鞯穆龀迨涑龅鼻爸狄约奥龀迨涑龅剖欠裆了�，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
�、诩觳榭刂破鞯角鞯目刂频缋�，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
�、奂觳榇贫鞯乃欧缁渲贫魇欠褚丫蚩�;
�、芗嗍恿κ坷炙欧鞯拿姘迦啡下龀逯噶钍欠袷淙�;
�、軷un运行指令正常;
�、蘅刂颇Ｊ轿癖匮≡裎恢每刂颇Ｊ�;
�、吡κ坷炙欧魃柚玫氖淙肼龀謇嘈秃椭噶盥龀宓纳柚檬欠褚恢�;
�、嗳繁Ｕ嗲�，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
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