西门子伺服驱动器维修方法：611代码含义：在转子位置测定中的非法运作
原因：在转子位置的测定中（电动机电流的测量）电动机的转动多于P1020的规定值转速通过在电动机运转的时候已经有动力所引起的或者由于测定程序本身决定
排除：
一是否这个交换是由测定本身引起的并且如果误差再次产生那么降低P1019或提高P1020.
一在测定过程中锁定电动机转子
确认：故障存储器重新置位
响应停止：参数化
612故障代码含义：在测定转子时识别非法电流
原因：
1.当电流大于等于1.2*1.05*(P1107)时，转子位置的测定是跳动的
2.当电流大于等于P1104时转子位置的测定是跳动的.
排除：在转子位置测定跳动时，如果被要求检查和降低P1019(电流转子位置识别)
确认：故障存储器重新置位
响应停止：参数化
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